تعتمد طرق التحكم في روبوتات اللحام بشكل رئيسي على تكنولوجيا الاستشعار الجيدة وأنظمة الرؤية وخوارزميات التحكم التكيفية وأنظمة التحكم الذكية. من خلال تكنولوجيا الاستشعار ، يمكن للروبوتات مراقبة موقع وشكل وحجم اللحامات في الوقت الحقيقي ، وتعديل سرعة تغذية الأسلاك للتكيف مع التغييرات في مسار اللحام. في الوقت نفسه ، يمكن لنظام بصري ممتاز التقاط صور خياط اللحام واستخراج معلومات مسار اللحام وضمان لحام سلك اللحام في الموقع الصحيح. تعدل خوارزمية التحكم التكيفي تلقائيًا معايير اللحام مثل التيار والجهد وسرعة اللحام وفقًا للمتطلبات المختلفة لمهمة اللحام للحفاظ على اتساق خياطة اللحام. يمكن لأنظمة التحكم الذكية أن تتعلم وتتكيف مع مهام اللحام المختلفة، وتحسين استراتيجيات التحكم باستمرار، وتحسين دقة اللحام والكفاءة.
عند استخدام الروبوتات لحام، يجب اتخاذ الاحتياطات التالية:
1. معدات السلامة: يجب على المشغلين ارتداء ملابس العمل والقفازات والنظارات الواقية ومعدات السلامة الأخرى لمنع الإصابات المحتملة مثل الرشات ودرجات الحرارة العالية.
2. فحص المعدات: قبل البدء ، أجري فحص شامل لجسم الروبوت ، ونظام التحكم ، وأدوات اللحام ، إلخ ، لضمان عدم وجود أي ضرر أو فضفاضة ، وخاصة كابلات بندقية اللحام ، لتجنب الدوائر القصيرة أو الإغلاق غير الطبيعي أثناء عملية اللحام.
3. البرمجة الدقيقة: ضمان إعدادات برنامج اللحام الدقيقة والخالية من الأخطاء ، ومسارات اللحام ، والمعايير ، وإحداثيات قطعة العمل تحتاج إلى تصحيح الأخطاء مرات متعددة لتحقيق تأثير اللحام المطلوب.
4. المراقبة البيئية: الحفاظ على بيئة العمل نظيفة ومنظمة، مع عدم وجود حطام يؤثر على عمليات اللحام. تثبيت أجهزة تنقية الدخان والغبار للحد من تأثير الدخان والغبار على صحة الإنسان والمعدات.
5. المراقبة في الوقت الحقيقي: يحتاج المشغلون إلى مراقبة جودة اللحام عن كثب ، وإيقاف المعدات على الفور إذا تم العثور على أي حالة غير طبيعية ، والتحقيق في سبب المشكلة.
6. الصيانة المنتظمة: تنظيف وتزييت وصيانة الروبوت لحام بانتظام لضمان أن المعدات دائما في حالة عمل جيدة.