يتم تقسيم روبوتات اللحام بشكل رئيسي إلى أنواع مختلفة بناءً على وظائفها وسيناريوهات التطبيق وطرق التشغيل ، كل منها لها خصائصها الفريدة.
روبوتات اللحام بالقوس هي نوع شائع في اللحام الصناعي ، وتستخدم بشكل رئيسي لربط الأجزاء المعدنية. وفقًا لأنواع مختلفة من القوس ، يمكن تقسيم روبوتات لحام القوس إلى روبوتات لحام محمية بالغاز ، وروبوتات لحام القوس اليدوية ، وروبوتات لحام الغاز الخامل التنغستن (TIG). تستخدم روبوتات اللحام المحمية بالغاز الغاز الخامل كغاز واقي لتجنب الاتصال بين منطقة اللحام والهواء ومنع الأكسدة ، وهي مناسبة للإنتاج على نطاق واسع في صناعة السيارات وصناعة بناء السفن وغيرها من المجالات. روبوت لحام القوس اليدوي مرن في التشغيل ومناسب لحام مختلف المعادن والسمك. يستخدم عادة في أعمال الإنتاج أو الصيانة على نطاق صغير. تستخدم روبوتات لحام TIG أقطاب التنغستن غير القابلة للاستهلاك لللحام ، وهي مناسبة لمتطلبات لحام عالية الدقة مثل صناعة الطيران والصناعة النووية ، إلخ.
يتم استخدام روبوتات لحام البقعة بشكل رئيسي لحام لوحاتين معدنيتين أو أكثر معا في نقاط متعددة من خلال التدفئة والضغط ، وتشكيل اتصال قوي ، وهي معدات مهمة في صناعة تصنيع السيارات. يمكن تقسيم روبوتات لحام البقعة إلى روبوتات لحام البقعة الثابتة وروبوتات لحام البقعة المتنقلة وفقًا لسيناريوهات التطبيق المختلفة. روبوتات لحام البقعة الثابتة مناسبة لإنتاج كميات كبيرة وقطع عمل فردية ، في حين أن روبوتات لحام البقعة المتنقلة لديها التنقل ويمكنها التحرك بين محطات العمل المختلفة للتكيف مع مهام لحام مختلفة.
بالإضافة إلى ذلك ، هناك أنواع مختلفة من روبوتات لحام مثل روبوتات لحام الليزر ، وروبوتات لحام الاحتكاك ، وروبوتات لحام ملء. تستخدم روبوتات اللحام بالليزر شعاعات الليزر عالية الطاقة لللحام ، مناسبة للتجهيز الدقيق وتطبيقات اللحام عالية الطلب. تولد روبوتات لحام الاحتكاك حرارة الاحتكاك بين قطع العمل من خلال أدوات دوارة عالية السرعة ، مما يسبب تشوه بلاستيكي للمواد والارتباط المتبادل ، دون الحاجة إلى مواد ملء وغازات واقية. عملية اللحام صديقة للبيئة وتوفير الطاقة.
باختصار ، هناك أنواع وخصائص مختلفة من روبوتات اللحام ، والتي توفر دعمًا قويًا لتطوير الصناعة الحديثة.