روبوتات اللحام هي معدات أساسية في الإنتاج الصناعي الحديث، وقدرات اللحام الفعالة وجودة اللحام المستقرة تحسن كثيرا كفاءة الإنتاج. ستقدم هذه المقالة بإيجاز هيكل تركيب ومبدأ عمل روبوتات اللحام.
تتكون روبوتات اللحام أساسا من أذرع روبوتية وأنظمة التحكم ومصادر طاقة اللحام وأجهزة الاستشعار وغيرها من المعدات المساعدة. الذراع الروبوتي هو المكون الأساسي لروبوت لحام، يتكون من عدة درجات من المفاصل الحرية التي يمكن أن تتحرك بمرونة إلى الموقع المطلوب. النهاية مجهزة بمسدس لحام لتحقيق عمليات لحام دقيقة. نظام التحكم يعادل "الدماغ" لروبوت اللحام ، المسؤول عن تلقي التعليمات الخارجية ، والتحكم في مسار حركة ذراع الروبوت ، ومعلمات اللحام ، وعملية اللحام. يوفر مصدر الطاقة اللحام الطاقة لعملية اللحام ، ويؤثر تيار الإخراج والجهد بشكل مباشر على جودة اللحام. أجهزة الاستشعار مسؤولة عن مراقبة معايير مختلفة أثناء عملية اللحام ، مثل التيار والجهد ودرجة الحرارة ، إلخ ، وتوفير ردود الفعل لنظام التحكم. تشمل المعدات المساعدة جهاز تغذية الأسلاك ونظام التبريد ونظام الغاز الواقي ، إلخ ، لضمان التقدم السلس لعملية اللحام.
مبدأ عمل روبوتات اللحام يعتمد على الإظهار والإعادة إنتاج. قبل بدء مهمة اللحام، يقوم المشغل يدويا بتوجيه ذراع الروبوت للتحرك على طول مسار اللحام المطلوب من خلال التدريس، ويسجل نظام التحكم المسار ويحفظه كبرنامج. بعد تحديد مسار اللحام ، يبدأ روبوت اللحام عملية اللحام وفقًا للمعايير المحددة. يتحرك ذراع الروبوت على طول المسار المخطط له ، ويلحم بندقية اللحام قطعة العمل مع حركة ذراع الروبوت. مراقبة أجهزة الاستشعار لحالة اللحام في الوقت الحقيقي أثناء عملية اللحام. إذا حدثت أي تشوهات ، يتم إعادة البيانات على الفور إلى نظام التحكم للتعديل. بعد الانتهاء من اللحام ، سيوقف روبوت اللحام تلقائياً إمدادات الطاقة اللحامية وستعود الذراع الروبوتية إلى موقعها الأولي.
باختصار، حققت روبوتات اللحام عمليات لحام عالية الجودة والكفاءة من خلال التكوين الدقيق ومبادئ العمل الفعالة، وهي قوة مهمة في الإنتاج الصناعي الحديث.